PROSEDUR PERCOBAAN

1. Mulai (Start)

Sistem aktif dan siap bekerja untuk mendeteksi dua parameter utama:

1. intensitas cahaya di dalam garasi, dan
2. keberadaan mobil di depan pintu garasi.

---

2. Sensor LDR Mendeteksi Intensitas Cahaya Garasi

Sensor LDR membaca intensitas cahaya dan mengubahnya menjadi nilai resistansi.

Perubahan resistansi ini menghasilkan perubahan tegangan (Vi) pada rangkaian pembagi tegangan.

Tegangan ini kemudian masuk ke input non-inverting (+) op-amp untuk dibandingkan dengan tegangan referensi (Vref).

• Jika cahaya terang → resistansi LDR rendah → Vi kecil
• Jika cahaya gelap → resistansi LDR tinggi → Vi besar

Op-amp akan menentukan apakah lampu garasi perlu dinyalakan otomatis atau tidak.

---

3. Kondisi Cahaya Garasi

Sistem memproses hasil pembacaan LDR untuk menentukan kondisi cahaya.

1) Saat Cahaya < Ambang (Kondisi Gelap)

• Output dari detektor non-inverting menjadi lebih besar dari Vref (Vi > Vref).
• Transistor NPN masuk kondisi aktif karena VBE ≥ 0,6 V, sehingga relay menutup (close).
• Relay close → lampu garasi menyala otomatis.
• Tujuannya agar area garasi tetap terang ketika kondisi cahaya minim.

2) Saat Cahaya ≥ Ambang (Kondisi Terang)

• Output op-amp menjadi lebih kecil dari Vref (Vi < Vref).
• Transistor tidak aktif → relay open.
• Relay open → lampu garasi mati.
• Sistem menganggap kondisi garasi cukup terang dan tidak memerlukan lampu tambahan.

---

4. Sensor IR Mendeteksi Keberadaan Mobil

Setelah pengendalian cahaya, sistem beralih memantau keberadaan mobil di area pintu garasi.

Sensor IR mengirimkan sinyal digital HIGH/LOW sesuai objek yang terdeteksi. Output sensor masuk ke input buffer op-amp (voltage follower) untuk menjaga stabilitas sinyal.

• Jika ada objek/mobil → sensor IR output = LOW/HIGH (tergantung jenis modul IR)
• Buffer memperkuat sinyal tanpa mengubah nilai logikanya

Sinyal buffer inilah yang dikirim ke transistor sebagai driver relay untuk motor pintu.

---

5. Kondisi Keberadaan Mobil

1) Jika Mobil Terdeteksi

• Buffer menghasilkan output HIGH.
• Transistor NPN masuk kondisi aktif (VBE ≥ 0,6 V).
• Relay close → motor DC bergerak menarik pintu garasi agar menutup otomatis.
• Sistem menutup pintu untuk keamanan dan efisiensi.

2) Jika Tidak Ada Mobil

• Output buffer rendah → transistor tidak aktif.
• Relay open → motor tidak bergerak.
• Pintu garasi tetap terbuka dan tidak melakukan tindakan apa pun.

---

6. Selesai (End)

Setelah cahaya dan mobil terdeteksi, sistem akan terus bekerja secara otomatis dan berulang (loop monitoring).

Sistem memastikan bahwa:

• Lampu garasi menyala ketika gelap
• Pintu garasi menutup ketika mobil terdeteksi
• Semua fungsi berjalan tanpa intervensi manual

Sistem akan kembali memonitor sensor secara kontinu untuk memberikan respons real-time.